人形机器人会打羽毛球、机器人灵巧手仅卖2万多元、土耳其采购商现场为父亲购买外骨骼机器人……4月15日，有“外贸晴雨表”之称的第139届中国进出口商品交易会（简称“广交会”）在广州开幕，机器人、灵巧手等中国科技产品备受瞩目。
第一财经记者在广交会机器人专区获悉，一些人形机器人的价格与去年同期相比已大幅下降三分之一至二分之一。中国机电产品进出口商会的数据显示，中国智能仿生机器人出口已经起步，今年前两个月出口量达3140台，出口额达1645.9万美元。
应用场景突破
广州的动易科技在本届广交会上展示了能够自主与人对打羽毛球的双足人形机器人，它具有快速移动、视觉追踪、挥拍击球等高动态交互能力，吸引不少外商围观。动易科技相关人士告诉记者，这款身高135厘米的人形机器人未来通过强化学习，有望能迁移应用于收拾桌面、端茶递水、导览讲解等场景。
这款人形机器人的关节、本体、运动大模型都由企业自研。动易科技相关人士透露，目前会先深耕国内的服务场景，同步已有小批量产品出口海外。
动易科技今年2月开始批量生产，在本届广交会现场有接受来自欧美、日韩、东南亚、南美客户的咨询，下半年出口更明朗。该公司相关人士还说，机器人出海的主要问题是场景推广，打羽毛球只是场景之一，今年将培育更加多样的应用场景，包括导览讲解、智能教育陪伴等。
苏州企业知行机器人亦从面向国内市场，转为同步接受海外订单，已与日韩、欧美客户接洽。该公司销售总监曾军根告诉记者，他们这次展示了一款机器人灵巧手产品，它可以充当左手或右手，只需匹配相应的软件程序。这款灵巧手可应用于航空航天、智能制造、实验室自动化、新零售与服务机器人等领域，售价为2万多元人民币。
目前，这款灵巧手供不应求，知行机器人正在扩大产能。曾军根说，这是基础级的产品，更高阶的灵巧手会增加传感器。在挑战方面，他认为，灵巧手在工业领域应用还有一些难点需要突破，它的灵活性和性能还不能达到人手的水平。业内人士预测，灵巧手要达到人手的灵活度，预计还要3~5年。
数据采集新思路
除了场景推广、灵活性要突破，人形机器人还需要更多数据来培训AI模型。
里工机器人此次广交会发布了一组机器人套件，包括头盔、数据采集手套等，主要用于数据采集和遥控机器人。该公司相关人士告诉记者，现在机器人行动能力较强，但是进入工厂、做家务还有一定难度，因为手指缺乏数据训练。这组套件可以采集视觉、触觉、声音、空间坐标等数据。数据中心、开发者使用这组套件，并清洗、优化数据之后，可以形成自己机器人的AI模型。而机器人用这些数据和模型，可以更好地模仿人手，助力作业“最后一厘米”的课题攻克。
相比一年前，第一财经记者感受到，人形机器人的价格同比已大幅下降，去年春季广交会上的人形机器人一台约70万-80万元，而本届广交会上的人形机器人有的价格为50万元，有的甚至只要20万-30万元，价格同比下降大约三分之一至二分之一。
目前人形机器人的落地处于扩张早期。钛虎机器人业务负责人段承宏告诉记者，国内机器人本体企业越来越多，机械手供不应求，钛虎的关节、本体代工业务主要客户是国内企业。一些中国企业的人形机器人已经在海外落地，进入工厂试验阶段。
使用人形机器人的成本，现在还没能完全低于人类操作成本。段承宏认为，人形机器人在落地应用上，技术还要继续完善，成本还要继续降低，未来才会真正实现批量落地。当天来广交会与他们洽谈的海外采购商多抱着观察和了解的态度。
钛虎去年销售额超1亿元，今年目标是3亿元，到4月份已完成接近1亿元，人形机器人的关节销售占比较多。段承宏说，现在能落地的场景包括无人商超、无人厨房、展厅讲解、简单搬运等。他们也开始做出口，出口机器人数量约十多台。
出口有专属税号
相比于人形机器人，非人形的具身智能机器人的海外出货更快。
一位土耳其采购商告诉第一财经记者，他在本届广交会上为父亲买了一套太希智能的外骨骼机器人，它对老人家的行走很有帮助。另一位土耳其采购商在本届广交会现场也下单采购了相关样品。
而深圳越疆机器人此次广交会展示了做冰淇淋的机器人，引发不少外商围观。该公司相关人士向记者透露，他们做冰淇淋的机器人已经出口到海外多个国家，可用于商场等场景。
中国机电产品进出口商会电子家电部副主任周南向第一财经记者表示，当前全球机器人产业正站在新一轮技术革命与规模化应用的历史交汇点。人工智能大模型与机器人本体的深度融合，正在催生一个从“自动化设备”向“智能体”跃迁的黄金发展期。尤其是在服务机器人、具身智能机器人、人形机器人等领域，技术突破与场景落地正在加速共振。
中国作为全球最大的机器人消费市场和重要生产国，在这一进程中扮演着越来越关键的角色。2025年，中国服务机器人产量突破1858万套，同比增长16.1%；人形机器人的出货量占全球近85%的份额。
今年1月1日起，中国智能仿生机器人获得专属出口税号，清洁机器人同步也新增税号。周南说，专属税号的设立，为机器人产品的规模化、标准化出海提供了便利。今年1-2月，中国已出口智能仿生机器人3140台、1645.9万美元，平均单价超过5000美元；出口清洁机器人343万余台、6.9亿美元，主要市场均为美国、韩国、日本、德国和英国等发达国家。
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王珍
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